FreeRTOS mit ESP32 und Arduino nutzen

FreeRTOS ist ein Echtzeitsystem, mit dem ihr selbst auf relativ kleinen Mikrocontrollern Aufgaben in verschiedenen Tasks ausführen könnt. Dieser Beitrag ist eine Einführung in das Thema, wobei ich mich auf den ESP32 und die AVR-basierten Arduinos beschränke.

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