BNO08x – 9-DoF-IMUs
Die BNO08x-Familie umfasst 9-DoF-IMUs, die über Sensorfusion die Orientierung im Raum und komplexe Bewegungsmuster wie etwa Schritte erkennt. Ich zeige, wie ihr diese Sensoren mit geeigneten Bibliotheken steuert.
Read MoreKategorie: Beschleunigung
ICM-20948 9-Achsensensor Teil II
Dieses ist der zweite Teil meines Beitrages zum 9-Achsensensor ICM-20948. Ich fahre mit der Vorstellung meiner zugehörigen Bibliothek fort.
Read More
ICM-20948 9-Achsensensor Teil I
Ich stelle den 9-Achsensensor ICM-20948 und meine zugehörige Bibliothek vor. Der ICM-20948 ist der Nachfolger des MPU-9250. Dies ist Teil 1.
Read More
MPU9250 – 9-Achsen Sensormodul – Teil 2
Das ist nun der Teil 2 zu meinem Beitrag über den 9-Achsen Sensor MPU9250 und meine zugehörige Bibliothek MPU9250_WE. Ich behandele Winkel, Interrupts, den Cycle Mode und den FIFO.
Read More
MPU9250 – 9-Achsen Sensormodul – Teil 1
Der MPU9250 ist Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer und Thermometer. Ich stelle seine technischen Eigenschaften vor und gebe eine Einführung in meine Bibliothek.
Read More
ADXL345 – der universelle Beschleunigungssensor – Teil 2
Im zweiten Teil meines Beitrages über den ADXL345 und meine zugehörige Bibliothek gehe ich auf Activity/Inactivity, Single und Double Taps und FIFO ein.
Read More
MPU6050 Beschleunigungssensor und Gyroskop
Der MPU6050 ist ein 6-Achsen Gyroskop und Beschleunigungssensor. Ich zeige, wie ihr ihn mit und ohne Bibliothek ansteuert und seine Interruptfunktion nutzt.
Read More