Mit Interrupts lassen sich viele Herausforderungen bei der Steuerung von Mikrocontrollern elegant lösen. Allerdings gibt es auch einige Stolperfallen. In diesem ersten Teil geht es um externe Interrupts.
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Dieses ist der zweite Teil meines Beitrages zum 9-Achsensensor ICM-20948. Ich fahre mit der Vorstellung meiner zugehörigen Bibliothek fort.
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In diesem Beitrag stelle ich die Eigenschaften der Echtzeituhr (RTC) DS3231 vor und wie ihr sie mit der Bibliothek RTCLib nutzen könnt.
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Der MPU6050 ist ein 6-Achsen Gyroskop und Beschleunigungssensor. Ich zeige, wie ihr ihn mit und ohne Bibliothek ansteuert und seine Interruptfunktion nutzt.
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Der VL6180X Abstand- und Lichtsensor wird vorgestellt. Dazu eine Bibliothek mit der sich seine Funktionen, einschließlich Interrupts, einfach nutzen lassen.
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Der TSL2561 misst Lichtintensitäten aus denen Lux-Werte berechnet werden können. Mit der Sparkfun Bibliothek lassen sich seine Interruptfunktionen nutzen.
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Über den Beitrag In meinem Beitrag über die Porterweiterung am ESP-01 hatte ich den MCP23017 schon einmal kurz beschrieben, hier möchte ich nun im Detail auf seine vielfältigen…
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