FreeRTOS ist ein Echtzeitsystem, mit dem ihr selbst auf relativ kleinen Mikrocontrollern Aufgaben in verschiedenen Tasks ausführen könnt. Dieser Beitrag ist eine Einführung in das Thema, wobei ich mich auf den ESP32 und die AVR-basierten Arduinos beschränke.
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Mit Interrupts lassen sich viele Herausforderungen bei der Steuerung von Mikrocontrollern elegant lösen. Allerdings gibt es auch einige Stolperfallen. In diesem ersten Teil geht es um externe Interrupts.
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Dieses ist der zweite Teil meines Beitrages zum 9-Achsensensor ICM-20948. Ich fahre mit der Vorstellung meiner zugehörigen Bibliothek fort.
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In diesem Beitrag stelle ich die Eigenschaften der Echtzeituhr (RTC) DS3231 vor und wie ihr sie mit der Bibliothek RTCLib nutzen könnt.
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Der MPU6050 ist ein 6-Achsen Gyroskop und Beschleunigungssensor. Ich zeige, wie ihr ihn mit und ohne Bibliothek ansteuert und seine Interruptfunktion nutzt.
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Der VL6180X Abstand- und Lichtsensor wird vorgestellt. Dazu eine Bibliothek mit der sich seine Funktionen, einschließlich Interrupts, einfach nutzen lassen.
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Der TSL2561 misst Lichtintensitäten aus denen Lux-Werte berechnet werden können. Mit der Sparkfun Bibliothek lassen sich seine Interruptfunktionen nutzen.
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Über den Beitrag In meinem Beitrag über die Porterweiterung am ESP-01 hatte ich den MCP23017 schon einmal kurz beschrieben, hier möchte ich nun im Detail auf seine vielfältigen…
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