BNO055 9-DoF Sensor
Der BNO055 ist ein 9-DoF Sensor mit erstaunlichem Funktionsumfang. Ich zeige, welche Eigenschaften er hat und wie ihr ihn mit verschiedenen Bibliotheken ansteuert.
Read MoreSchlagwort: Interrupt
STM32-Boards – Teil 2: Ausgewählte Funktionen
Ich zeige, wie ihr ausgewählte Funktionen auf STM32-Boards mithilfe des Arduino Core Paketes. Dabei gehe ich auf Timer, PWM, LowPower, I2C, SPI, ADC, DAC, RTC und einiges mehr ein.
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tinyAVR-Serie 0, 1, 2 programmieren – Teil 1
Die Mikrocontroller der tinyAVR Familie unterscheiden sich deutlich von den klassischen ATtinys. Dies ist eine Einführung in die Programmierung auf Registerebene.
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FreeRTOS mit ESP32 und Arduino nutzen
FreeRTOS ist ein Echtzeitsystem, mit dem ihr selbst auf relativ kleinen Mikrocontrollern Aufgaben in verschiedenen Tasks ausführen könnt. Dieser Beitrag ist eine Einführung in das Thema, wobei ich mich auf den ESP32 und die AVR-basierten Arduinos beschränke.
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Interrupts – Teil 1: Externe Interrupts
Mit Interrupts lassen sich viele Herausforderungen bei der Steuerung von Mikrocontrollern elegant lösen. Allerdings gibt es auch einige Stolperfallen. In diesem ersten Teil geht es um externe Interrupts.
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ICM-20948 9-Achsensensor Teil II
Dieses ist der zweite Teil meines Beitrages zum 9-Achsensensor ICM-20948. Ich fahre mit der Vorstellung meiner zugehörigen Bibliothek fort.
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DS3231 – Echtzeituhr
In diesem Beitrag stelle ich die Eigenschaften der Echtzeituhr (RTC) DS3231 vor und wie ihr sie mit der Bibliothek RTCLib nutzen könnt.
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MPU6050 Beschleunigungssensor und Gyroskop
Der MPU6050 ist ein 6-Achsen Gyroskop und Beschleunigungssensor. Ich zeige, wie ihr ihn mit und ohne Bibliothek ansteuert und seine Interruptfunktion nutzt.
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VL6180X – ToF Entfernungs- und Lichtsensormesser
Der VL6180X Abstand- und Lichtsensor wird vorgestellt. Dazu eine Bibliothek mit der sich seine Funktionen, einschließlich Interrupts, einfach nutzen lassen.
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TSL2561 – Lichtsensormodul
Der TSL2561 misst Lichtintensitäten aus denen Lux-Werte berechnet werden können. Mit der Sparkfun Bibliothek lassen sich seine Interruptfunktionen nutzen.
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